Ziel dieses Innovationsprojektes ist die Weiterentwicklung eines Elektro-Mini-Roboters zur Unkrautbekämpfung im Acker- und Gemüsebau. Die existierenden Hard- und Softwarelösungen werden erweitert, verbessert und die Entwicklungen und Ergebnisse werden, wie auch bei allen anderen Innovationsprojekten, öffentlich bereitgestellt.

Der von uns entwickelte Roboter soll in verschiedenen Szenarien wie Ackerbau, Weideland, Zwischenfruchtbau und Obstplantagen getestet werden. Die Entwicklung wird optimiert und auf die Bedarfe der Landwirte abgestimmt.

Im Wesentlichen werden folgende Aspekte Neu- bzw. weiterentwickelt: Steuerung des Roboters über ein Smartphone, GPS-Navigation mit Pixhawk, RTK GNSS modules for UAV mapping, Implementierung der HRXL-MaxSonar zur Ultraschall Entfernungsmessung, Implementierung von Solarpanelen und einer Laderegelung der Li-Ion-Zellen, Aufbau und Anpassung eines Delta-Roboter-Arms (gesteuert durch ein Smoothieboard), Entwicklung einer Sprühanlage zur Micro-Dosierung von Pestiziden, Einsatz der UI-3280CP uEye Camera für Objekterkennung, Navigation und SLAM. Zusätzlich können Randthemen, wie Drohnen, Machine Learning, Mobile Networks, etc. von Bedeutung sein.